唐宋时期
唐代海陵县城实行里坊制度,考古发现坊名3个:大宁坊、常乐坊、祯实坊。南唐与后周时更筑罗城,城区拓展。宋代城内南北门大街成为南北向主街,东西门大街为东西向主街,且较为繁华,两街交汇处登仙桥附近为商业中心。城内东北为子城,是州治所在地。居民主要分布在城内,南门外、北门外也有不少居民。市区面积约3.14平方公里。
明清时期
元至正二十五年(1365)开挖济川河直通长江,明洪武二十五年(1392)在州城北门外筑东坝与西坝,阻隔上河与下河,东西两坝坝口及沿北城河地段成为盐务转运中心。明清时泰州已成为里下河地区农产品集散地,粮行、油坊、栈房等多沿稻河、草河开设。商业中心逐渐移至北门外,坡子街成为商贾云集的闹市。因遭元末战火焚毁的东西门大街,两侧渐成农田菜园。行政中心依旧。居民街坊除原有布局外,北门外稻河、草河之间有较大发展,鱼行居民区已形成。清末市区面积约3.45平方公里。
民国时期
市区继续向北发展,基本格局变化不大。民国28年拆城筑路,北门西侧路边设有汽车站,轮船站则设于城河北岸。下坝施家湾一带,成为通向里下河地区的次级水运中心。北城河、稻河、草河三角地带街坊密集,商业、金融业聚汇,供电,邮电机构及主要文化娱乐场所也在此修建。至民国37年末,市区面积约4.07平方公里。
建国以后
市区不再向北延伸,改为主要向西、同时向东拓展,但商业中心仍稳定在坡子街一带。1952年在燕子沟建船闸,连通上河与下河,开辟由里下河经南官河(西城河)至长江的建湖——口岸线。嗣后,又在赵公桥一带开挖新通扬运河。原经市区腹地的公路改沿北山寺、卍字会、觉正寺一线通过。西仓桥东西各建轮船站、汽车站,形成新的对外交通中心。近郊向西延伸至九龙桥、向东延伸至斜桥,分别建成工业区。西郊工业区以机电工业与化学工业为主,东郊工业区以轻纺、食品等工业为主。仓库用地主要沿建湖——口岸线、智堡河而建。围绕工业区,兴建海光、林机、麻纺、森南、智堡、花园、南园、高桥等新村。1987年,市区面积14.6平方公里。
1996年组建地级泰州市以后,泰州市区不断向外拓展,在原有的老城区之外,一个集办公、居住、购物、休闲、教学等多功能为一体的现代化新城区拔地而起,包括高港区在内,目前,市区面积已由120平方公里扩大到418平方公里。